2021年完美结束，2022年如约而至。回顾2021年，据数据链产业生态不完全统计，国内手术机器人行业共发行融资30余次，其中不少已在一

年内完成多轮过亿元的融资，珠睿科技B轮B  +轮、景丰医疗B轮C轮、长木谷Pre-B轮B轮等。 Lancet  Robot  已连续完成3 轮融资。不仅如此，

国家药监局还批准了多种医疗行业不同细分领域的手术机器人上市，威高“妙手S”腹腔镜手术机器人、天之航骨科手术机器人、雅科智能种植

牙手术机器人、京脉医疗穿刺手术。机器人等。手术机器人的普及程度可见一斑。

手术机器人的典型代表————达芬奇手术机器人，是Intuitive  Surgical在20多年前研发的一款医疗机器人。一经问世，迅速上市，现已覆盖

美国70%以上的社区医院。自2000年6月上市以来，Intuitive  Surgical股价上涨了百倍，无疑是富豪神器。手术机器人的实用性，尤其是克服复

杂高难度手术的实用性，是医疗创新的大方向。

手术机器人由三部分组成：外科医生控制台、床边机械臂系统和成像系统，可以通过微创方式进行复杂的手术操作。立体视觉放大，可清晰定义

病变部位，增加手术精准度；机器人手术器械非常精细，创伤更小，手术时间缩短，术后疼痛和失血量减少，术后恢复更好。微创适应症更广，

滤除震颤，减少操作者疲劳……比如传统的腹腔镜手术，需要切口进入小而深的地方。在狭小的环境下，手术角度非常有限，但手术机器人使用机

械臂尖的旋转角度，可以以最小的创伤和高精度完成手术操作，同时也大大缩短了医生的学习时间复杂手术曲线，帮助更快、更高效地培养一支高

精尖医生团队。

众所周知，手术机器人是一个“高精度”产业，需要持续的大笔资金投入和长期的研发。 Intuitive  Surgery  成立于1995 年，第一代达芬奇机器人

于1996 年推出，机械臂的运动范围于2006 年扩大。2009 年，增加了双控制台、术中荧光成像技术和模拟控制器。 2014年，第四代达芬奇机器人

提高了灵活性、图像清晰度和准确性，开发了远程瞄准和制导系统。达芬奇SP单孔，其工程研发的投入，业内专业人士估计约为1.5亿美元……这些

也决定了手术机器人的价格不会低，每台手术机器人达芬奇约20万元和每年的维护费，手术耗材也是一笔不小的开支。

现阶段，家用手术机器人的研发如火如荼，多家企业纷纷涌现。国家政策助力手术机器人蓬勃发展。 2017年5月16日，工信部、卫计委联合发布

《关于组织创建骨科手术机器人应用中心的通知》。

2021年上海市医保部门将手术机器人纳入全市医保，医保报销范围包括前列腺癌根治术、肾部分切除术、全子宫切除术、直肠癌根治术；北京市医保

局《北京市医疗保障局北京市卫生健康委员会北京市人力资源和社会保障局关于规范调整物理治疗类等医疗服务价格项目的通知》（京医保发[2021]

23号）将骨科手术机器人纳入医保。

现在手术机器人的赛道越来越多，国内外对手术机器人的研发层出不穷，极大地推动了行业的发展。手术机器人普及和普及的核心问题是价格高。相信

国家的强力护航政策将帮助国内企业攻克这一难题，为医疗行业贡献一份力量。